Danke für die schnellen Antworten und die ausführliche Erklärung. Die Berechnung ist auch soweit klar: 200Steps/ 16 Micro Steps steps_per_mm=(motor_steps_per_rev*driver_microsteps)/(belt_pitch*pulley_number_of_teeth) steps_per_mm=(200*16)/(3mm*14) = 76,19 Steps/mm ob so, oder mit dem mittleren Zahns...

Hallo Ich bin neu hier und will meinen RF 1000 etwas modifizieren. Jetzt zu meinem Problem: Ich habe vor das Riemenrad zu ändern, um eine höhere Genauigkeit zu erziehlen. Die Formel zur Berechnung in der config. h ist mir jedoch nicht ganz klar... Die Schritte pro Millimeter zu erhalten habe ich noc...